Co umí roboti SCARA?

Roboty SCARA, také známé jako horizontální multi-kloubové roboty, jsounejrozšířenější konfigurací v rodině průmyslových robotů.

Co umí robot SCARA? Roboty SCARA mají vlastnosti malého zatížení a vysoké rychlosti. Používají se především v 3C průmyslu, potravinářském průmyslu, rychlém třídění, přesné montáži a dalších oborech. Níže je uvedenoněkolik typických aplikací robotů SCARA. Robot SCARA má tři otočné klouby s osaminavzájem rovnoběžnými a lze je polohovat a orientovat v rovině. Druhý kloub je pohyblivý kloub, který se používá k dokončení pohybu koncovky kolmo k rovině. Poloha referenčního bodu zápěstí je určena úhlovými posuny dvou rotačních kloubů, tj.=F(φ1,φ2,z). Tento robot má výhody lehké konstrukce a rychlé odezvy.

Robot SCARA byl vynalezen v roce 1978 Hiroshi Makino z Yamanashi University. Robot SCARA má čtyři osy a čtyři stupně volnosti (včetně translace ve směrech X, yaz a stupňů volnosti otáčení kolem osy z). Robotický systém SCARA je kompatibilní ve směrech x, y a má dobrou tuhost ve směru z-směr osy. Tato vlastnost je vhodná zejména pro montážní práce, jako je vkládání kulatých kolíků do kulatých otvorů. Proto je systém SCARAnejprve použit k montáži desek plošných spojů a elektronických součástek; Další vlastností SCARA je její duální-tyčová struktura, která je podobná lidské paži, kterou lze vysunout do omezeného prostoru a poté zatáhnout. Je vhodný pro přesun a umístění předmětů, jako jsou desky s integrovanými obvody. V současné době je také široce používán v potravinářství, medicíně, elektronice, robotice a dalších průmyslových odvětvích. Jeho hlavní funkcí je přesun dílů a sestav. První hřídel a druhá hřídel mají rotační charakteristiky a třetí hřídel a čtvrtá hřídel mohou být vyrobeny do různých tvarů podle pracovních potřeb, jedna má rotační charakteristiky a druhá má lineární pohyb. Díky speciálnímu tvaru je jeho pracovní rozsah podobný sektoru-tvarovaná plocha. Roboty SCARA lze vyrábět v různých velikostech, snejběžnějším pracovním poloměrem od 100 mm do 1000 mm. Čistá zátěž tohoto robota SCARA je mezi 1 kg a 200 kg. V posledních letech se roboti SCARA rychle vyvíjejí. Téměř všichni výrobci zabývající senávrhem ontologie robotů jsou první, kdo vyvinul roboty SCARA. Ve stále tvrdší konkurencina trhu v polovině-na-nízký-konec šestý-axis průmyslových robotů, mnoho domácích výrobců robotů začalo obracet svou pozornostna stejně širokou řadu robotů SCARA.